Dataset Marketplace
标准化训练数据集目录
预构建的跨行业高质量数据集，统一的授权与质量标准，可按任务类型与行业快速筛选。
具身智能多模态指令微调数据集 · Embodied-Instruct-1M
将视觉、环境状态与自然语言指令对齐，覆盖导航、抓取、交互等常见具身任务，可直接用于多模态生成式模型的指令微调。
多模态家庭服务机器人对话数据集 · Home-Assist-Dialogue
覆盖清洁、送物、提醒、陪伴等 15+ 家庭场景，包含多轮上下文、意图标签、动作序列与安全相关标注。
协作机械臂表面缺陷与抓取位姿数据集 · Cobot-Defect-Pose
覆盖金属、塑料、PCB 等多类工件，包含缺陷检测、分割与抓取位姿标签，支持缺陷种类和严重程度分级。
室内移动机器人语音导航指令数据集 · Indoor-Nav-ASR
覆盖 10+ 常见方言 / 口音的导航与任务指令，录音经过脱敏，提供字级时间戳、语义槽位与导航目标标注。
具身智能机器人交互与传感日志数据集 · Embodied-Interaction-Log
含多轮任务执行过程中的动作序列、传感器读数与环境状态，适合强化学习与行为克隆建模。