GEN

仓储机器人 · 具身智能指令数据 2026-Q1

面向仓储搬运与分拣场景，结合真实产线与仿真环境，采集并标注机器人在导航、抓取、避障等任务中的多模态观测、指令与动作序列，用于训练和评估具身智能与生成式控制模型。

项目阶段

标注 + 质检第 2/3 阶段

累计样本

18.6M +1.2M 本周

指令-动作对一致性

96.8% +1.1%

项目预算使用

71% 预计交付进度 78%

阶段进度最近 30 天

采集完成 100%

标注完成 82%

质检通过 78%

说明：进度基于样本量与任务权重综合计算，仅为演示数据，不代表真实客户项目。

场景分布

可根据你的线上分布进一步微调采样策略，保证训练数据与真实环境对齐。

版本历史当前：v1.2.0

v1.2.0 当前版本

新增人机混行通道长尾样本，更新导航指令模板，修复部分动作序列标注不一致的问题。

2026-02-18

v1.1.0

引入统一 episode 结构，补充失败原因标签，适配最新的训练管线字段要求。

2026-01-30

v1.0.0

初始交付版本，包含基础导航与抓取任务数据，提供训练 / 验证 / 测试标准划分。

2026-01-10

项目元信息