Labeling & Tasks
标注任务与质检看板
按项目、供应商与标注员维度，汇总具身智能与生成式 AI 数据项目的任务分布与质量指标，帮助你快速定位瓶颈与风险点。
进行中任务
32
+5 本周新建
今日完成样本
186K
+12% vs. 昨日
质检退回率
0.7%
达标
平均周 Turnaround
4.2
天 / 任务
任务列表
Demo 视图
导航 · 多模态指令
仓储机器人导航指令标注 · WH-Robot-Q1-Nav-Task
为仓储导航场景标注自然语言指令、目标位置与成功 / 失败原因，用于训练与评估多模态指令理解模型。
项目：仓储机器人 · 具身智能指令数据 2026-Q1
供应商：A-Labeling
负责人：张某某
进度
76%
质检通过率
98.9%
抓取 · 位姿与结果
机械臂抓取位姿与成功标签标注 · Cobot-Grasp-2026
标注机械臂抓取任务中的目标物体、抓取位姿、抓取结果（成功 / 滑落 / 碰撞）等，用于训练抓取策略与诊断模型。
项目：协作机械臂表面缺陷与抓取位姿
供应商：B-Labeling
负责人：李某某
进度
54%
质检通过率
97.3%
生成式对话 · 偏好
多模态指令响应偏好标注 · Embodied-Preference-Set
针对不同模型生成的动作解释 / 文本回复进行成对偏好标注，为后续的 RLHF 或 DPO 训练提供基础数据。
项目：具身智能多模态指令微调数据集
供应商：内部标注团队
负责人：王某某
进度
100%
质检通过率
99.5%